Et qu’en est-il de la conception logicielle ?

Explorez en détail la conception de notre architecture logicielle et découvrez comment elle permet au robot de fonctionner de manière autonome et stable. Lisez la suite pour en savoir plus !

OBJECTIFS ET ENJEUX

• Concevoir un robot bipède autonome, capable de maintenir une marche contrôlée, fluide et stable dans des environnements variés.

• Élaborer une architecture logicielle modulaire, optimisée pour la gestion des moteurs et des capteurs, garantissant une performance et une réactivité maximales.

• Implémenter des algorithmes de stabilisation avancés, permettant au robot de maintenir son équilibre de manière dynamique et en temps réel, même dans des conditions imprévues.

• Intégrer des capacités d’intelligence artificielle pour améliorer la prise de décision autonome du robot, en optimisant ses déplacements et en anticipant les ajustements nécessaires pour une navigation fluide.

• Développer une base de code claire, facilement testable, évolutive et maintenable, afin d’assurer la pérennité du projet et la simplicité des améliorations futures.

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Table of contents

• Environnement
• Recherche Modules
• Architecture Logicielle